Какими свойствами обладает робот согласно определению по iso
Ðîáîò: Èñïîëíèòåëüíîå óñòðîéñòâî ñ äâóìÿ èëè áîëåå ïðîãðàììèðóåìûìè ñòåïåíÿìè ïîäâèæíîñòè, îáëàäàþùåå îïðåäåëåííûì óðîâíåì àâòîíîìíîñòè è ñïîñîáíîå ïåðåìåùàòüñÿ âî âíåøíåé ñðåäå ñ öåëüþ âûïîëíåíèÿ ïîñòàâëåííûõ çàäà÷.
Ðîáîòîòåõíè÷åñêîå óñòðîéñòâî: Èñïîëíèòåëüíîå óñòðîéñòâî, îáëàäàþùåå ñâîéñòâàìè ïðîìûøëåííîãî èëè ñåðâèñíîãî ðîáîòà, íî ó êîòîðîãî îòñóòñòâóåò òðåáóåìîå ÷èñëî ïðîãðàììèðóåìûõ ñòåïåíåé ïîäâèæíîñòè èëè îïðåäåëåííûé óðîâåíü àâòîíîìíîñòè.
ÃÎÑÒ Ð 60.0.3.1-2016 Ðîáîòû è ðîáîòîòåõíè÷åñêèå óñòðîéñòâà. Âèäû èñïûòàíèé
Ðîáîò: Ïðèâîäíîé ìåõàíèçì, ïðîãðàììèðóåìûé ïî äâóì è áîëåå îñÿì, èìåþùèé íåêîòîðóþ ñòåïåíü àâòîíîìíîñòè, äâèæóùèéñÿ âíóòðè ñâîåé ðàáî÷åé ñðåäû è âûïîëíÿþùèé çàäà÷è ïî ïðåäíàçíà÷åíèþ.
Ïðèìå÷àíèå 1 — Ðîáîò âêëþ÷àåò ñèñòåìó óïðàâëåíèÿ è èíòåðôåéñ ñèñòåìû óïðàâëåíèÿ.
Ïðèìå÷àíèå 2 — Ïîäðàçäåëåíèå ðîáîòîâ íà ïðîìûøëåííûõ ðîáîòîâ è îáñëóæèâàþùèõ ðîáîòîâ ïðîèçâîäèòñÿ â ñîîòâåòñòâèè ñ èõ ïðåäíàçíà÷åíèåì.
Ðîáîòèçèðîâàííîå óñòðîéñòâî: Ïðèâîäíîé ìåõàíèçì, èìåþùèé õàðàêòåðèñòèêè ïðîìûøëåííîãî ðîáîòà èëè îáñëóæèâàþùåãî ðîáîòà. Ìîæåò èìåòü íåïðîãðàììèðóåìûå îñè èëè íåäîñòàòî÷íóþ ñòåïåíü àâòîíîìíîñòè.
Ïðèìåð — Óñèëèòåëüíîå óñòðîéñòâî; óñòðîéñòâî ñ òåëåóïðàâëåíèåì; äâóõîñíûé ïðîìûøëåííûé ìàíèïóëÿòîð.
Ïðîìûøëåííûé ðîáîò: Àâòîìàòè÷åñêè óïðàâëÿåìûé, ïåðåïðîãðàììèðóåìûé, ìíîãîöåëåâîé ìàíèïóëÿòîð, ïðîãðàììèðóåìûé ïî òðåì è áîëåå îñÿì. Îí ìîæåò áûòü ëèáî çàôèêñèðîâàí â çàäàííîì ìåñòå, ëèáî ìîæåò èìåòü âîçìîæíîñòü ïåðåäâèæåíèÿ äëÿ âûïîëíåíèÿ ïðîìûøëåííûõ çàäà÷ ïî àâòîìàòèçàöèè.
Ïðèìå÷àíèå 1 — Ïðîìûøëåííûé ðîáîò âêëþ÷àåò: — ìàíèïóëÿòîð, âêëþ÷àÿ èñïîëíèòåëüíûå ìåõàíèçìû; — êîíòðîëëåð, âêëþ÷àÿ ïîäâåñíîé ïóëüò îáó÷åíèÿ è èíòåðôåéñ ñâÿçè (ýëåêòðîííîå îáîðóäîâàíèå è ïðîãðàììíîå îáåñïå÷åíèå).
Ïðèìå÷àíèå 2 — Äàííûé îáúåêò ìîæåò èìåòü äîïîëíèòåëüíûå èíòåãðèðîâàííûå îñè.
Ðîáîòîòåõíè÷åñêàÿ ñèñòåìà: Ñèñòåìà, âêëþ÷àþùàÿ ðîáîòîâ, ðàáî÷èå îðãàíû ðîáîòîâ, à òàêæå ìàøèíû, îáîðóäîâàíèå, óñòðîéñòâà è äàò÷èêè, ïîääåðæèâàþùèå ðîáîòîâ âî âðåìÿ ðàáîòû.
Ïðîìûøëåííàÿ ðîáîòîòåõíè÷åñêàÿ ñèñòåìà: Ñèñòåìà, âêëþ÷àþùàÿ ïðîìûøëåííûõ ðîáîòîâ, ðàáî÷èå îðãàíû ðîáîòîâ, ìàøèíû, îáîðóäîâàíèå, óñòðîéñòâà, âíåøíèå âñïîìîãàòåëüíûå îñè è äàò÷èêè, ïîääåðæèâàþùèå ðîáîòîâ âî âðåìÿ ðàáîòû.
ÃÎÑÒ Ð ÈÑÎ 8373-2014 Ðîáîòû è ðîáîòîòåõíè÷åñêèå óñòðîéñòâà. Òåðìèíû è îïðåäåëåíèÿ
Ïðîìûøëåííûé ðîáîò
Àâòîìàòè÷åñêàÿ ìàøèíà, ñòàöèîíàðíàÿ èëè ïåðåäâèæíàÿ, ñîñòîÿùàÿ èç èñïîëíèòåëüíîãî óñòðîéñòâà â âèäå ìàíèïóëÿòîðà, èìåþùåãî íåñêîëüêî ñòåïåíåé ïîäâèæíîñòè, è ïåðåïðîãðàììèðóåìîãî óñòðîéñòâà ïðîãðàììíîãî óïðàâëåíèÿ äëÿ âûïîëíåíèÿ â ïðîèçâîäñòâåííîì ïðîöåññå äâèãàòåëüíûõ è óïðàâëÿþùèõ ôóíêöèé.
Ïðèìå÷àíèå: Ïåðåïðîãðàììèðóåìîñòü — ñâîéñòâî ïðîìûøëåííîãî ðîáîòà çàìåíÿòü óïðàâëÿþùóþ ïðîãðàììó àâòîìàòè÷åñêè èëè ïðè ïîìîùè ÷åëîâåêà-îïåðàòîðà. Ê ïåðåïðîãðàììèðîâàíèþ îòíîñèòñÿ èçìåíåíèå ïîñëåäîâàòåëüíîñòè è (èëè) çíà÷åíèé ïåðåìåùåíèé ïî ñòåïåíÿì ïîäâèæíîñòè è óïðàâëÿþùèõ ôóíêöèé ñ ïîìîùüþ ñðåäñòâ óïðàâëåíèÿ íà ïóëüòå óñòðîéñòâà óïðàâëåíèÿ.
ÃÎÑÒ 25686-85. Ìàíèïóëÿòîðû, àâòîîïåðàòîðû è ïðîìûøëåííûå ðîáîòû. Òåðìèíû è îïðåäåëåíèÿ (ñ Èçìåíåíèåì N 1)
Ðîáîòîòåõíèêà — ðàçäåë ôóíäàìåíòàëüíîé è ïðèêëàäíîé íàóêè, êîòîðûé çàíèìàåòñÿ ïðîåêòèðîâàíèåì, ïðîèçâîäñòâîì è ïðèìåíåíèåì àâòîìàòè÷åñêèõ è àâòîìàòèçèðîâàííûõ òåõíè÷åñêèõ ñèñòåì — ðîáîòîâ. Ðîáîò — ýòî ïåðåïðîãðàììèðóåìîå ìåõàíè÷åñêîå óñòðîéñòâî öåëåâîãî íàçíà÷åíèÿ, ñïîñîáíîå äåéñòâîâàòü áåç ïîìîùè ÷åëîâåêà.
Justin J. Crom BASIC Face-off // PC Tech Journal. — 1987, September. — P. 136. — (Ïåð. B.H. Ëîïóõîâ).
Ðîáîòû íà èíôîãðàôèêå:
Ïðè âîçíèêíîâåíèè â ñîâðåìåííîé ðîáîòîòåõíèêå ðîáîò îïðåäåëÿëñÿ êàê àâòîìàòè÷åñêàÿ ìàøèíà äëÿ îñóùåñòâëåíèÿ ìåõàíè÷åñêèõ äåéñòâèé ïîäîáíûõ òåì, êîòîðûå ïðîèçâîäèò ÷åëîâåê, âûïîëíÿþùèé ôèçè÷åñêóþ ðàáîòó. Èìåííî ñòðåìëåíèå çàìåíèòü ÷åëîâåêà ïðåæäå âñåãî íà òÿæåëûõ è îïàñíûõ ðàáîòàõ è ïîðîäèëî èäåþ ðîáîòà. Îäíàêî â ñîâðåìåííîé ðîáîòîòåõíèêå îïðåäåëåíèå ðîáîòà ñëåäóåò ñóùåñòâåííî ðàñøèðèòü, ò.ê. ðîáîòû äàëåêî âûøëè çà ãàáàðèòíûå ðàçìåðû ÷åëîâåêà. Ïðåäìåò ñîâðåìåííîé ðîáîòîòåõíèêè — ýòî òåõíè÷åñêèå àíàëîãè îáúåêòîâ âñåãî æèâîãî ìèðà, âêëþ÷àÿ, êîí÷åíî, è ÷åëîâåêà.
Þðåâè÷ Å. È. Îñíîâû ðîáîòîòåõíèêè: ó÷åá. ïîñîáèå. — 4-å èçäàíèå., ïåðåðàá. è äîï. — Ñïá.: ÁÕÂ-Ïåòåðáóðã, 2018.
Òåðìèí «ðîáîò» ñëàâÿíñêîãî ïðîèñõîæäåíèÿ. Åãî ââåë èçâåñòíûé ïèñàòåëü Êàðåë ×àïåê â ïüåñå «R.U.R.» (Ðîññóìñêèå óíèâåðñàëüíûå ðîáîòû). Ýòèì ñëîâîì áûëè íàçâàíû ìåõàíè÷åñêèå ðîáîòû, ïðåäíàçíà÷åííûå äëÿ çàìåíû ëþäåé íà òÿæåëûõ ôèçè÷åñêèõ ðàáîòàõ. Òåõíè÷åñêèé òåðìèí «ïðîìûøëåííûé ðîáîò» ïîÿâèëñÿ â 70-õ ãîäàõ XX ñòîëåòèÿ. Îäíàêî ìîæíî ñ÷èòàòü, ÷òî êîðíè ðîáîòîòåõíèêè óõîäÿò â ãëóáîêóþ äðåâíîñòü, êîãäà áûëè ïðåäïðèíÿòû ïåðâûå ïîïûòêè ñîçäàíèÿ ÷åëîâåêîïîäîáíûõ óñòðîéñòâ, ïîäâèæíûõ êóëüòîâûõ ôèãóð, ìåõàíè÷åñêèõ ñëóã.
Ðîáîò ýòî òåõíè÷åñêèé êîìïëåêñ, ïðåäíàçíà÷åí äëÿ âûïîëíåíèÿ ðàçëè÷íûõ äâèæåíèé è íåêîòîðûõ èíòåëëåêòóàëüíûõ ôóíêöèé, êîòîðûå ñâîéñòâåííû ÷åëîâåêó. Ðîáîò ñíàáæåí íåîáõîäèìûìè äëÿ ýòîãî èñïîëíèòåëüíûìè óñòðîéñòâàìè, óïðàâëÿþùèìè è èíôîðìàöèîííûìè ñèñòåìàìè, à òàêæå ñðåäñòâàìè ðåøåíèÿ âû÷èñëèòåëüíî-ëîãè÷åñêèõ çàäà÷. Îñíîâíûìè êîìïîíåíòàìè ðîáîòà ÿâëÿþòñÿ ìàíèïóëÿöèîííûé ìåõàíèçì è àâòîìàòè÷åñêàÿ ñèñòåìà óïðàâëåíèÿ, êîòîðàÿ âêëþ÷àåò ìèêðîÝÂÌ èëè êîìïëåêñ ìèêðîïðîöåññîðîâ, à â ðÿäå ñëó÷àåâ âêëþ÷àåò è ñåíñîðíîå óñòðîéñòâî.
Ñòðóêòóðíàÿ ñõåìà ïðîìûøëåííîãî ðîáîòà:
Áóëãàêîâ À. Ã., Âîðîáüåâ Â. À. Ïðîìûøëåííûå ðîáîòû. Êèíåìàòèêà, äèíàìèêà, êîíòðîëü è óïðàâëåíèå. Ñåðèÿ «Áèáëèîòåêà èíæåíåðà». Ì.: ÑÎËÎÍ-ÏÐÅÑÑ, 2008.
Àíàëîãèÿ ìåæäó ïðîöåññàìè ïîëó÷åíèÿ, îáðàáîòêà è ïðåîáðàçîâàíèÿ ñèãíàëîâ â áèîëîãè÷åñêèõ è òåõíè÷åñêèõ ñèñòåìàõ (÷åëîâåê è ðîáîò)
Çàêîíû ðîáîòîòåõíèêè
1. Ðîáîò íå ìîæåò ïðè÷èíèòü âðåä ÷åëîâåêó èëè ñâîèì áåçäåéñòâèåì äîïóñòèòü, ÷òîáû ÷åëîâåêó áûë ïðè÷èí¸í âðåä.
2. Ðîáîò äîëæåí ïîâèíîâàòüñÿ âñåì ïðèêàçàì, êîòîðûå äà¸ò ÷åëîâåê, êðîìå òåõ ñëó÷àåâ, êîãäà ýòè ïðèêàçû ïðîòèâîðå÷àò Ïåðâîìó Çàêîíó.
3. Ðîáîò äîëæåí çàáîòèòüñÿ î ñâîåé áåçîïàñíîñòè â òîé ìåðå, â êîòîðîé ýòî íå ïðîòèâîðå÷èò Ïåðâîìó è Âòîðîìó Çàêîíàì.
Àéçåê Àçèìîâ, 1965
Ñòàòüè ïî ýòîé òåìå:
×òî òàêîå ìåõàòðîíèêà
Ïðîìûøëåííûå ðîáîòû â ñîâðåìåííîì ïðîèçâîäñòâå — âèäû è óñòðîéñòâî
Ýëåêòðîïðèâîäû ñòàíêîâ ñ ×ÏÓ
Главная / Программирование /
Компонентный подход в программировании / Тест 5
Упражнение 1:
Номер 1
Отметьте среди перечисленных пунктов атрибуты качества, относящиеся к производительности ПО согласно стандарту ISO 9126.
Ответ:
 (1) Адаптируемость 
 (2) Временная эффективность 
 (3) Экономическая эффективность 
 (4) Удобство измерения производительности 
 (5) Эффективность использования ресурсов 
 (6) Безопасность 
Номер 2
Отметьте среди перечисленных пунктов атрибуты качества, относящиеся к переносимости ПО согласно стандарту ISO 9126.
Ответ:
 (1) Точность 
 (2) Производительность 
 (3) Способность к сосуществованию с другим ПО 
 (4) Зрелость 
 (5) Мобильность 
 (6) Удобство установки 
Номер 3
Отметьте среди перечисленных пунктов атрибуты качества, относящиеся к функциональности ПО согласно стандарту ISO 9126.
Ответ:
 (1) Способность к взаимодействию 
 (2) Эффективность 
 (3) Переносимость 
 (4) Понятность 
 (5) Защищенность 
 (6) Адаптируемость 
Упражнение 2:
Номер 1
Отметьте среди перечисленных пунктов атрибуты качества, относящиеся к надежности ПО согласно стандарту ISO 9126.
Ответ:
 (1) Устойчивость к отказам 
 (2) Стабильность 
 (3) Переносимость 
 (4) Зрелость 
 (5) Защищенность 
 (6) Удобство внесения изменений 
Номер 2
Отметьте среди перечисленных пунктов атрибуты качества, относящиеся к удобству использования ПО согласно стандарту ISO 9126.
Ответ:
 (1) Продуктивность 
 (2) Понятность 
 (3) Способность к взаимодействию 
 (4) Привлекательность для пользователей 
 (5) Удобство проверки 
 (6) Способность к восстановлению 
Номер 3
Отметьте среди перечисленных пунктов атрибуты качества, относящиеся к удобству сопровождения ПО согласно стандарту ISO 9126.
Ответ:
 (1) Зрелость 
 (2) Стабильность 
 (3) Анализируемость 
 (4) Надежность 
 (5) Защищенность 
 (6) Удобство работы 
Упражнение 3:
Номер 1
Отметьте среди перечисленных пунктов описания требований, относящихся к переносимости ПО согласно стандарту ISO 9126.
Ответ:
 (1) допустимая относительная погрешность производимых вычислений составляет не более 10-12 для одного результата, относительная погрешность в результате накопления ошибок не должна превосходить 10-8 
 (2) система должна полностью заменить используемую сейчас систему обработки заказов и хранения данных о них 
 (3) система должна работать 24 часа в сутки, 7 дней в неделю. Допустимый простой составляет 10 минут в год 
 (4) система должна автоматически добавлять налог на добавленную стоимость к сумме заказа 
 (5) система регистрации медицинских данных должна быть способной использовать СУБД Oracle, MS SQL Server и IBM DB2 для своей базы данных 
Номер 2
Отметьте среди перечисленных пунктов описания требований, относящихся к функциональности ПО согласно стандарту ISO 9126.
Ответ:
 (1) Система должна быть способна работать с документами в форматах MS Word, HTML, PDF, RTF 
 (2) Web-сайт должен поддерживать одновременную работу с 10000 пользователей 
 (3) Контроль работоспособности основных функций системы после внесения в нее изменений должен требовать не более одного человеко-дня 
 (4) Выход из строя двух серверов из пяти основных или любого количества вспомогательных не должен сказываться на работоспособности системы 
 (5) Доступ пользователя к счетам должен быть невозможен без аутентификации 
Номер 3
Отметьте среди перечисленных пунктов описания требований, относящихся к надежности ПО согласно стандарту ISO 9126.
Ответ:
 (1) Система должна работать на платформах Windows 2000, Windows XP и Linux RedHat 8.0.  
 (2) Время реакции системы на запрос пользователя не должно превосходить 1 с при одновременной работе до 1000 пользователей 
 (3) Обратившись к системе после сбоя, пользователь должен получать последнюю страницу, с которым он работал. При этом введенные пользователем данные должны восстанавливаться как минимум в том состоянии, в котором они находились за десять минут до сбоя 
 (4) Добавление обработки нового вида событий должно требовать не более 3-х человеко-месяцев 
 (5) Графический интерфейс пользователя должен быть стандартным интерфейсом в оболочке KDE 
Упражнение 4:
Номер 1
Отметьте среди перечисленных пунктов описания дефектов, затрагивающих удобство использования ПО согласно стандарту ISO 9126.
Ответ:
 (1) При вычислении логарифмов больших чисел относительная погрешность вычисляемых значений вырастает до 50% 
 (2) Проектная документация на систему объемом 100 тысяч строк состоит из одного 4–х страничного документа 
 (3) Для обработки текстового файла, имеющего размер около 10 MB, система требует больше 1 GB оперативной памяти 
 (4) Система высылает клиентам счета на 0 рублей 00 копеек 
 (5) ПО неспособно работать с документами формата MS Word, хотя это заявлено в спецификациях 
Номер 2
Отметьте среди перечисленных пунктов описания дефектов, затрагивающих удобство сопровождения ПО согласно стандарту ISO 9126.
Ответ:
 (1) Система падает при вводе символа ‘#’ в поле, где должно быть введено число 
 (2) Все взаимодействие с системой построено на «мастерах», что удобно для новичка, но мешает эффективно работать опытному пользователю 
 (3) При отказе системы все данные о переводах денег, сделанных пользователем во время того сеанса, когда система отказала, пропадают 
 (4) Если в системе работают больше двух пользователей одновременно, время реакции на их действия повышается до 40-60 с 
 (5) Код системы не содержит комментариев, плохо отформатирован и труден для восприятия 
Номер 3
Отметьте среди перечисленных пунктов описания дефектов, затрагивающих производительность ПО согласно стандарту ISO 9126.
Ответ:
 (1) Внесение первого же изменения, которое было затребовано пользователями, привело к кардинальной перестройке архитектуры системы 
 (2) Для выполнения наиболее часто выполняемой пользователями операции — получения аналитического отчета за некоторый период — требуется нажать не менее 6-ти кнопок на 4-х диалогах 
 (3) Система размером около 50000 строк состоит из одного класса, который имеет только один public метод, все остальные 863 метода в этом классе — private 
 (4) Система выдает сообщение «Input error» при работе с HTML-файлами размером более 100 KB 
 (5) В систему можно войти, воспользовавшись именем пользователя ‘admin’ и пустым паролем, этого пользователя нельзя удалить или заблокировать и сменить его пароль тоже нельзя 
Упражнение 5:
Номер 1
Отметьте среди перечисленных пунктов те характеристики качества, которые можно проверить при помощи тестирования ПО на соответствие.
Ответ:
 (1) Адаптируемость 
 (2) Удобство внесения изменений в ПО 
 (3) Удобство работы с ПО 
 (4) Устойчивость к отказам 
 (5) Стабильность 
Номер 2
Отметьте среди перечисленных пунктов те характеристики качества, которые можно проверить при помощи инспектирования кода ПО.
Ответ:
 (1) Удобство обучения 
 (2) Удобство проверки 
 (3) Зрелость 
 (4) Соответствие стандартам 
 (5) Точность 
Номер 3
Отметьте среди перечисленных пунктов те характеристики качества, которые можно проверить при помощи анализа времени работы алгоритмов, используемых в ПО.
Ответ:
 (1) Безопасность 
 (2) Адаптируемость 
 (3) Производительность 
 (4) Удобство использования 
 (5) Надежность 
Упражнение 6:
Номер 1
Отметьте среди перечисленных пунктов определение модульного тестирования.
Ответ:
 (1) Это проверка того, что использованные в модуле алгоритмы действительно обладают теми свойствами, которые описаны в требованиях 
 (2) Это проверка кода модуля на соответствие стандартам кодирования и наличие шаблонов часто встречающихся ошибок 
 (3) Это тестирование корректности взаимодействия между модулями 
 (4) Это проверка того, что при корректных обращениях к данному модулю извне, он возвращает правильные результаты 
Номер 2
Отметьте среди перечисленных пунктов определение интеграционного тестирования.
Ответ:
 (1) Это тестирование всей системы в целом на соответствие требованиям к ней 
 (2) Это проверка работоспособности системы на произвольных, часто некорректных входных данных 
 (3) Это тестирование корректности взаимодействия между модулями, проверяющее, что при взаимодействии модули не нарушают взаимных ограничений 
 (4) Это тестирование всех модулей системы при помощи обращений через ее внешний интерфейс 
Номер 3
Отметьте среди перечисленных пунктов определение системного тестирования.
Ответ:
 (1) Это тестирование, проводимое системными аналитиками, участвующими в разработке ПО 
 (2) Это тестирование соблюдения требований к поведению системы в целом в разнообразных ситуациях, которые можно создать с помощью обращений через ее внешний интерфейс 
 (3) Это тестирование, проводимое пользователями ПО 
 (4) Это тестирование системы на соответствие стандартам и нормам, действующим в предметной области, в которой она работает